时而高高跃起，轻松越过沟壑；时而快速奔跑，动作敏捷而流畅，让人目不暇接。近日，在上海全球开发者先锋大会上，经过“云深处AI+计划”训练的Lite3机器狗在现场“跑酷”，像真狗一样轻松跳上半米多的高台，稳稳落地，机器狗的精彩表演吸引了不少人的目光。

“这次展示的是经过新的AI和软件系统训练的机器狗，通过大量数据让机器狗进行自我学习训练。突破以往传统模型局限的同时，赋能机器狗极限运动能力，使其实现更自然、灵活、自主、智能地运动，让机器狗‘跑酷’起来。”云深处科技有限公司（以下简称“云深处”）相关负责人表示，未来，“云深处AI+计划”还将扩展到感知、规划、决策以及人机交互能力等方面。

当前，西湖区正大力整合科技创新资源，加快新质生产力发展。云深处正以创新驱动发展，提高自主创新能力，不断推动产业结构化升级，为区域发展注入强劲动能。

科技创新“练内功”

2017年底云深处刚成立时，机器狗在国外已有数年研发积累，但在国内尚处于起步阶段，也缺乏真实应用场景。当时国家也加大对机器人相关产业的扶持力度，云深处创始人朱秋国博士和李超博士觉得这是一个机遇，便和创始团队一起创建了云深处。在创立之初，朱秋国就明确了以创新为主导的发展策略，不断在技术研发、产品设计等方面进行突破。

据云深处市场经理钱晓宇介绍，朱秋国在创业前就有超过10年的足式机器人领域研发背景。在十余年研发经验的加持下，朱秋国更有信心做好足式机器人。

2018年，国内首个完成自主导航和智能交互的四足机器人“绝影Pro”在云深处实验场地横空出世，钱晓宇表示：“绝影Pro之所以如此灵敏与智能，除绝佳的核心部件设计外，也得益于其精确高效的控制与感知算法。”那时，“绝影Pro”还处于一个研发阶段，有不少困难需要逐一克服。

实际上，做一个能动的机器狗不难，但要做出像“绝影”一样能应用到环境恶劣的工业和行业场景中的机器狗，需要突破极高的技术壁垒。“绝影”就是团队跨专业协同，厚积薄发的科研成果产业化。“当初为了让‘绝影’学会跑步，研发团队耗费了大量时间，因为要实现跑步这一功能，需要在控制和算法上进行突破，这需要通过大量的实践和完善才能完成。”钱晓宇表示，科技创新是云深处不断前行的“底气”。

成果转化“强筋骨”

当然，光有创新也不行，再顶尖的技术，如果不能从实验室走向市场，就无法发挥最终效用。发展新质生产力，还要及时将科技创新成果应用到具体产业和产业链上。

2019年，云深处的首款行业应用产品“绝影X10”面世，在日常的生产生活中发挥作用，尤其是在环境复杂的变电站与配电站、工矿园区、地下电缆隧道等场景中。新“绝影”通过搭载双光云台等检测传感设备，可以轻松执行巡检任务，真正发挥足式机器人的优势。

“绝影X10”是云深处从产品攻关进军工业与行业应用市场，打造品牌的第一步。“我们所期待的，是未来通用足式机器人也能走进日常生活，加速向可持续创造与生产转变，将生产力真正‘激活’。”钱晓宇表示，“云深处在推出‘绝影X10’后，就在与南方电网数字电网研究院的合作时首次实现了机器狗在变电站的全场景覆盖。针对雷雨冰雹等恶劣天气下不能防水等痛点，我们又在‘绝影X20’上实现了防水防尘功能，有效解决了雨天场景的应用问题。”此后，云深处又根据社会需求不断迭代，经过多次实践、应用和改良，研发出“绝影X30”。这些丰富的产品以及应用场景为云深处带来了产品订单，同时也帮助技术团队实现技术层面的升级迭代。

截至目前，云深处的四足机器人应用到了安防巡检、勘测探索、公共救援等多种场景，并在广州、北京、上海、河北、山东、浙江、湖北、安徽等26个省份落地应用。在新加坡、韩国等国家，也有多个云深处的行业项目推进，实现国产四足机器人落地海外行业应用。

近年来，随着西湖区一系列引才政策的不断推出，也帮助云深处吸引人才、留住人才，为企业乃至四足机器人的发展提供源源不断的创新活力。

“公司在成立之初仅有几个人，在高校资源和相关政策的扶持下，经过7年的发展壮大，目前我们的员工已经扩充到几百人。”钱晓宇表示，目前云深处的核心团队除了来自浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等国内知名高校，还有不少是密歇根大学、佐治亚理工学院、德国多特蒙德工业大学等国外高校的高等技术人才。

就如何快速形成新质生产力，以推动区域经济高质量发展，钱晓宇认为，既要抓住机遇，又要应对挑战。“研发端要加大科研创新的力度，加强核心部组件与底层算法攻关；生产端要提高智能制造水平，加大科研成果转化，将这些科研成果转化应用到更多企业，为西湖区新质生产力的持续健康发展创造有利条件。”

从国内首个完成自主导航和智能交互的四足机器人，到国内首个实现IP66防护等级认证的四足机器人，再到自主识别场景等技术的突破，云深处一直不断超越自己。眼下，面对席卷而来的新一轮技术和产业革命浪潮，云深处正在紧抓机遇，不断向“新”而行。